Aos 66 anos, em Belém (PA), vítima de Covid-19. Lauer era um obreiro aposentado, que trabalhou no Educandário Espírito Santense Adventista (Edessa), no antigo Instituto Adventista de Ensino do Nordeste (Iaene) e, por 31 anos (1988-2019), no Instituto Adventista Petropolitano de Ensino (Ipae), onde marcou profundamente a vida de muitos estudantes, professores e funcionários. Ele foi um dos homenageados na celebração de 80 anos da instituição, em 2019. Deixa a esposa, Elceli, e três filhos (Gisele, Joceli e Samuel Filho).